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| 系列Type | 速比范围Ratio | 输出扭矩Nm Output Torque | 背隙 Arcmin |
| PL1/PL2 | 3~100 | 14~650 | L1≤8 L2≤10 |
| PR1/PR2 | 3~200 | 40~650 | L1≤13 L2≤15 |
| PL3/PL4 | 3~100 | 14~2000 | L1≤5 L2≤7 |
| PR3/PR4 | 3~200 | 40~650 | L1≤10 L2≤12 |
| PL5 | 3~100 | 14~2000 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 |
| PR5 | 3~200 | 14~2000 | P0≤2 P1≤4 P2≤6 |
| PL6 | 4~100 | 14~2000 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 |
| PR6 | 4~200 | 14~2000 | P0≤2 P1≤4 P2≤6 |
| 应用：起升、行走、搬运、定位等 | |||
| 行业：工业机器人、金属加工、激光加工、纺织、军工、半导体、医疗器械等 | |||
关键词: PL/PR系列精密行星减速机
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